LAP AKHIR PERC 1 M2 MC MP



 



1. Komponen[kembali]


motor DC


arduino



driver motor


2. Rangkaian Simulasi[kembali]

 







3. Flowchart[kembali]

 


4. Listing Program[kembali]

 

 #define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 1000 //Deklarasi durasi 1000 ms


void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT


}


void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 1

  

}

5. Video[kembali]







6. Kondisi[kembali]

Buatlah Vehicle maju konstan dengan kecepatan setengah maksimum

7. Analisa[kembali]

a.  Pada rangkaian terdapat sumber tambahan berupa batterai yang disambungkan ke driver motor, Jelaskan kegunaan batterai pada rangkaian dan pengaruhnya ke motor ?

Jawab :

Kegunaan dari batterai yang d tambahkan pada driver motor ini yaitu sebagai input/sumber tegangan paa driver motor, jika pada rangkaian batterai tidak ditambahkan pada driver motor, maka untuk motor DC tidak akan menyala karena tidak adanya sumber tegangan yang masuk, sekalipun pada rangkaian dan lsiting program arduino sudah benar.

8. Link Download[kembali]

Rangkain Proteus[download]
Program Arduino[download]
Video[download]

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Komentar (Atom)